在农业4.0的浪潮中，无人机技术正逐步渗透至各类农作物的精准种植中，而甜椒作为高附加值作物之一，其生长环境的精细控制尤为重要，在利用无人机对甜椒田进行智能监测时，我们面临着一项专业挑战：如何精准识别并区分不同成熟度与病虫害的甜椒？
由于甜椒的成熟过程涉及颜色、大小、形状等多维度变化，且病虫害如斑点病、蓟马等也常导致外观上的细微差异，传统的人工目视检查既耗时又易漏检，而当前基于机器视觉的无人机监测技术虽能提高识别效率，但算法的准确性和鲁棒性仍需提升，特别是在复杂光照和不同生长阶段下，如何有效区分正常与异常甜椒成为关键。
为此，我们正研究结合深度学习与多光谱成像技术，开发出能精准识别甜椒成熟度与病虫害的无人机监测系统，以期在提升生产效率的同时，保障甜椒的品相与质量。
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