在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境中，如海棠花海中，实现精准定位与高效避障，成为了亟待解决的问题，海棠花海以其繁茂的枝叶和绚烂的花朵，为无人机提供了天然的遮蔽与干扰，使得GPS信号易受影响，同时花丛间的动态变化也对避障算法提出了更高要求。
针对这一问题，我们提出了基于视觉与深度学习的融合解决方案，利用高清摄像头捕捉海棠花海的实时图像，通过深度学习算法进行环境识别与特征提取，结合多传感器融合技术（包括但不限于超声波、红外、激光雷达等），提高无人机在复杂环境下的定位精度，我们还开发了智能避障系统，该系统能够根据海棠花海的实时情况，动态调整飞行路径与速度，有效避免碰撞。
通过这一系列技术手段的应用，我们不仅提高了无人机在海棠花海中的作业效率与安全性，也为其他复杂环境下的无人机应用提供了有益的探索与参考。
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