在复杂的城市环境中，巷子拐角成为了无人机导航的一大挑战，由于巷子内部结构复杂、空间狭窄，且存在诸多不可预见的障碍物，无人机在执行任务时极易发生碰撞或迷失方向，为了解决这一问题，我们采用了先进的传感器技术和智能算法。
我们为无人机配备了高精度的GPS和惯性导航系统，确保在巷子拐角处能够准确感知自身位置和姿态，利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，实时扫描周围环境，构建三维点云地图，实现精准避障。
我们还开发了基于深度学习的智能决策系统，使无人机能够在面对复杂情况时，快速做出最优决策，在接近巷子拐角时，系统会预测可能的障碍物位置和类型，并提前调整飞行轨迹，确保安全通过。
通过这些技术手段的有机结合，“巷子拐角”这一难题得以有效解决，为无人机在城市环境中的广泛应用奠定了坚实基础。
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巷子拐角的无人机导航，通过高精度GPS、视觉传感器与AI算法融合技术实现精准定位和智能避障。
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