在日益拥挤的城市交通中，地铁车厢内空间狭小且人流密集，如何在这一特殊环境下安全、高效地应用无人机技术，成为了一个亟待解决的问题，必须确保无人机在车厢内的飞行不会对乘客造成任何安全威胁，如碰撞、坠落等，这要求无人机具备高精度的避障系统和稳定的飞行控制算法，能够在复杂环境中自动识别并避开障碍物。
地铁车厢内的信号干扰问题也不容忽视，由于地铁系统内部存在大量的电子设备和通信线路，可能会对无人机的无线信号造成干扰，影响其正常飞行，开发具有抗干扰能力的无人机通信系统显得尤为重要，考虑到地铁车厢的封闭性，无人机的电池续航能力也需得到提升，以适应长时间、高强度的运行需求。
如何在地铁车厢内实现无人机的安全、高效、稳定运行，是当前无人机技术面临的一大挑战，也是未来城市交通智能化发展的关键一环。
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地铁车厢内，无人机需精准避障与定位技术确保安全‘飞行’。
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