山洞环境下的无人机导航技术，如何实现精准定位与避障？
在无人机技术日益成熟的今天，其应用领域已从最初的航拍、物流扩展到地质勘探、应急救援等复杂环境，山洞作为一类特殊且极具挑战性的环境，对无人机的导航技术提出了更高要求。在山洞内，由于光线不足、地形复杂、信号屏蔽等因素，传统基于GPS的导航系统难...
在无人机技术日益成熟的今天，其应用领域已从最初的航拍、物流扩展到地质勘探、应急救援等复杂环境，山洞作为一类特殊且极具挑战性的环境，对无人机的导航技术提出了更高要求。在山洞内，由于光线不足、地形复杂、信号屏蔽等因素，传统基于GPS的导航系统难...