水下无人机，如何实现高效的水下导航与避障？
在探索海洋的无限奥秘时，水下无人机（UUV）作为重要的工具，其水下导航与避障能力直接关系到任务的成功与否，当前，水下无人机的导航系统多依赖于声纳、多普勒速度仪等传统传感器，但这些技术在水下复杂环境中的精度和可靠性仍面临挑战。问题提出：如何在...
避障算法
算法设计在无人机自主飞行中的关键作用是什么？
在无人机产业链条中，算法设计作为无人机的“大脑”，其重要性不言而喻，它不仅决定了无人机的飞行稳定性、精确度，还直接影响到无人机的自主决策能力和环境适应性。高效的路径规划算法能够使无人机在复杂环境中选择最优飞行路径，减少能耗和碰撞风险，精确的...