如何在地铁站区域安全部署无人机进行巡检?
在地铁站区域部署无人机进行巡检,首先需考虑的是如何确保无人机在人群密集、环境复杂的地铁站内安全飞行,这涉及到几个关键问题:1、环境感知与避障:由于地铁站内空间狭小且结构复杂,无人机需配备高精度的环境感知系统,如激光雷达、视觉传感器等,以实时...
在地铁站区域部署无人机进行巡检,首先需考虑的是如何确保无人机在人群密集、环境复杂的地铁站内安全飞行,这涉及到几个关键问题:1、环境感知与避障:由于地铁站内空间狭小且结构复杂,无人机需配备高精度的环境感知系统,如激光雷达、视觉传感器等,以实时...