鸟笼效应在无人机避障技术中的挑战与应对策略
在无人机技术飞速发展的今天,如何有效避免与周围环境的碰撞,尤其是空中飞鸟的干扰,成为了无人机研发中的一大难题,这一现象被形象地称为“鸟笼效应”。无人机在飞行过程中,若周围有大量鸟类活动,其飞行轨迹和速度的不确定性会极大地增加无人机的避障难度...
在无人机技术飞速发展的今天,如何有效避免与周围环境的碰撞,尤其是空中飞鸟的干扰,成为了无人机研发中的一大难题,这一现象被形象地称为“鸟笼效应”。无人机在飞行过程中,若周围有大量鸟类活动,其飞行轨迹和速度的不确定性会极大地增加无人机的避障难度...
在无人机技术日新月异的今天,如何使无人机在复杂环境中实现精准避障,成为了行业内的关键挑战,而“柔道”这一源自日本的武术哲学,其“以柔克刚、四两拨千斤”的理念,或许能为无人机飞行控制提供新的灵感。在柔道中,高手往往能通过最小的力量,以最合适的...
在无人机产业链条中,导航系统的精确性与可靠性是决定其性能的关键因素之一,激光物理学,作为一门研究激光产生、传播、与物质相互作用及其应用的科学,为无人机导航系统提供了新的思路,通过在无人机上搭载激光雷达(LiDAR),利用激光束的精确测距和三...