水下无人机，如何实现高效的水下导航与避障？
在探索海洋的无限奥秘时，水下无人机（UUV）作为重要的工具，其水下导航与避障能力直接关系到任务的成功与否，当前，水下无人机的导航系统多依赖于声纳、多普勒速度仪等传统传感器，但这些技术在水下复杂环境中的精度和可靠性仍面临挑战。问题提出：如何在...
在探索海洋的无限奥秘时，水下无人机（UUV）作为重要的工具，其水下导航与避障能力直接关系到任务的成功与否，当前，水下无人机的导航系统多依赖于声纳、多普勒速度仪等传统传感器，但这些技术在水下复杂环境中的精度和可靠性仍面临挑战。问题提出：如何在...