海滩无人机,如何在海风与沙砾间精准导航?
在海滩环境中,无人机的导航与控制面临诸多挑战,海风的不稳定性和沙砾对GPS信号的干扰,使得无人机难以保持稳定飞行和精确定位,为了解决这一问题,我们提出了以下技术方案:1、多传感器融合导航:结合GPS、惯性导航系统(INS)和视觉里程计(VI...
在海滩环境中,无人机的导航与控制面临诸多挑战,海风的不稳定性和沙砾对GPS信号的干扰,使得无人机难以保持稳定飞行和精确定位,为了解决这一问题,我们提出了以下技术方案:1、多传感器融合导航:结合GPS、惯性导航系统(INS)和视觉里程计(VI...