无人机在古镇街道环境中的低空避障与路径规划挑战
在古镇街道的复杂环境中，无人机面临着前所未有的低空避障与路径规划挑战，狭窄的巷弄、错综复杂的建筑布局以及不时出现的行人、车辆，都为无人机的飞行安全与效率提出了高要求。问题： 如何确保无人机在古镇街道中既能灵活穿梭于狭窄空间，又能有效避开障碍...
在古镇街道的复杂环境中，无人机面临着前所未有的低空避障与路径规划挑战，狭窄的巷弄、错综复杂的建筑布局以及不时出现的行人、车辆，都为无人机的飞行安全与效率提出了高要求。问题： 如何确保无人机在古镇街道中既能灵活穿梭于狭窄空间，又能有效避开障碍...