无人机在狭窄巷子中的自主导航挑战,如何实现精准穿越?
在无人机产业链条中,巷子环境因其独特的空间限制和复杂的地形特征,为无人机的自主导航技术带来了新的挑战。关键词:巷子。问题提出:在物流配送、环境监测等应用场景中,无人机需在狭窄的巷子中实现精准的自主导航和避障,巷子的宽度、高度、墙壁反射、地面...
在无人机产业链条中,巷子环境因其独特的空间限制和复杂的地形特征,为无人机的自主导航技术带来了新的挑战。关键词:巷子。问题提出:在物流配送、环境监测等应用场景中,无人机需在狭窄的巷子中实现精准的自主导航和避障,巷子的宽度、高度、墙壁反射、地面...