巷子拐角的无人机导航挑战，如何精准穿越复杂环境？
在无人机产业链条中，巷子拐角成为了无人化物流和监控领域的一大难题，由于巷子内部结构复杂、信号干扰大，且存在诸多不可预测的障碍物，如何让无人机在巷子拐角处实现精准导航和避障，成为了一个亟待解决的问题。针对这一挑战，我们提出了基于视觉SLAM（...
在无人机产业链条中，巷子拐角成为了无人化物流和监控领域的一大难题，由于巷子内部结构复杂、信号干扰大，且存在诸多不可预测的障碍物，如何让无人机在巷子拐角处实现精准导航和避障，成为了一个亟待解决的问题。针对这一挑战，我们提出了基于视觉SLAM（...