铁路隧道内无人机如何实现精准导航与避障?
在铁路隧道这一特殊环境中,无人机的应用面临着前所未有的挑战,由于隧道内部空间狭窄、光线昏暗、且存在大量不可预见的障碍物,如何确保无人机在执行任务时既能精准导航又能有效避障,成为了一个亟待解决的问题。针对这一挑战,我们可以采用以下技术方案:利...
在铁路隧道这一特殊环境中,无人机的应用面临着前所未有的挑战,由于隧道内部空间狭窄、光线昏暗、且存在大量不可预见的障碍物,如何确保无人机在执行任务时既能精准导航又能有效避障,成为了一个亟待解决的问题。针对这一挑战,我们可以采用以下技术方案:利...